胡洪煒在調(diào)試外骨骼機器人。助力

文/圖 湖北日報全媒記者 沈早慧 李婭晶

當(dāng)高空中的登高輸電線路出故障時，如何完成檢修？檢修

4月28日，湖北日報全媒記者來到國網(wǎng)湖北省電力有限公司超高壓輸電檢修中心，輸電師胡向全國勞動模范、線路檢修中心帶電作業(yè)二班班長胡洪煒，空中挑戰(zhàn)一分鐘模擬更換架空輸電線路元件。維修外骨

由于記者不具備高空作業(yè)的洪煒相關(guān)資質(zhì)，挑戰(zhàn)改在室內(nèi)進行。團隊胡洪煒讓記者坐在凳子上，骼機模擬他們在高空中的器人坐姿工作狀態(tài)。

隨后，助力他將一片鐵鍋大小的登高絕緣子和一個裝滿工具的工作包放在記者面前的地上。

“倒計時開始！檢修”在他的輸電師胡指導(dǎo)下，記者先嘗試將工作包斜挎在身上。

“好重！”胡洪煒手中輕松拿起的工作包，由于重量太大，肩帶緊緊地勒在記者肩上。

隨后，記者緩緩彎下腰，費勁地用雙手去夠地上的絕緣子。然而，由于絕緣子圓形的外輪廓不易抓握，幾次嘗試都以失敗告終，不得要領(lǐng)的記者在胡洪煒的幫助下才成功抓了起來。

“你試試把它提到腰部高度，再從身體左側(cè)拿到右側(cè)，這樣比較接近我們在空中的工作狀態(tài)。”在胡洪煒提示下，記者嘗試將拿起的絕緣子換個位置——然而還沒等身體轉(zhuǎn)過來，記者的雙臂已經(jīng)開始隱隱發(fā)抖，額頭也有些出汗。

“一分鐘到！”挑戰(zhàn)結(jié)束，不堪重負的記者，只得將絕緣子重新放回了地上：“背著這么重的工具包，還要在高空作業(yè)，不容易！”

“你剛剛背的這些，只是超高壓500千伏線路的作業(yè)工具，整套重量大概40多斤。我們上塔時，還要額外攜帶吊繩等工具，負重超過50斤。在塔上還要組裝近120斤重的工具。”胡洪煒是世界上首位勇闖特高壓帶電作業(yè)領(lǐng)域的“禁區(qū)勇士”，常年堅守檢修一線，深知負重登塔、負重懸空作業(yè)的艱辛。

近年來，特高壓線路塔高大幅提升后，高空負重作業(yè)的壓力成倍增加，單純依靠人力、身體素質(zhì)已經(jīng)很難支撐高強度作業(yè)。

“為此，我們研發(fā)了外骨骼助力機器人，專門用于電力登塔作業(yè)。”在胡洪煒的幫助下，記者穿上了這款外骨骼機器人的上肢部分，再次嘗試拿起絕緣子時，明顯省力不少。

“這款機器人將單次登塔檢修時間縮短約30%，有效降低了作業(yè)人員高空作業(yè)疲勞度。”提起這個好幫手，胡洪煒贊不絕口，“這款機器人已經(jīng)在多條超、特高壓線路完成近100次實戰(zhàn)應(yīng)用。”

胡洪煒說，與過去相比，輸電檢修工作逐漸從人力主導(dǎo)、體力作業(yè)轉(zhuǎn)向了人機協(xié)同、智能精細作業(yè)。未來，他計劃持續(xù)推進研發(fā)、完善智能作業(yè)設(shè)備，同時重點培養(yǎng)青年骨干，把老一輩的作業(yè)經(jīng)驗與年輕人的創(chuàng)新思維結(jié)合起來，更好保障國家能源安全。